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钢坝闸门发展过程中几个明显的进步： （1）1982年初设计的面板铅垂水流方向的双支点滚轮连杆式闸门： 垂直挡水翻板闸门 该种翻板闸门采用双支点带连杆方式，在实际运行过程中，能基本满足工程需要。但不容否认，这种闸门还存在一些不足，主要是在某些水力条件下容易发生小开度振动拍打现象，虽然短期内不至影响到整个闸坝的安全，但长期的小开度振动拍打会导致翻板闸门底部和固定坝的疲劳破损，以致闸坝漏水严重，直至造成整个翻板闸坝工程的破坏。另外，其初启动水位较高、沂水本地而回关水位偏低，难以满足用户的使用要求。 （2）1983年下半年设计的面板向下游有一定的预倾角度的滚轮连杆式闸门： 针对面板铅垂的滚轮连杆式闸门存在的问题，作了如下几个方面的改进： a)将翻板闸门改进成向下游预倾一个角度的型式，经过多次水工模型试验后发现，证明其能有效防止翻板闸门的小开度振动拍打现象，并使初始启门水位得以降低，关门水位得以提高； 预倾角连杆滚轮闸门 b)门下堰顶设有一个斜坡式跌落
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钢坝闸门基本原理:连杆滚轮式水力自控翻板闸门是利用水力学和工程力学平衡原理设计的钢筋混凝土翻板门，设计启门水位一般控制在超过门顶15~20cm。当水位超过启门水位时，闸门便随(即启动闸门)闸前（库内）水位上升速度的变化而变化，水位上升越快，闸门打开的速度就相应加快，直至闸门设计开启度为止。水位下降，又随水位下降的相应速度而关闭，直至降到设计启动水位(略低)全部关闭。整个过程随水位升降而相应启闭，不需人工和任何设备操作。其特点：既保持设计正常水位，＊＊＊发电水头的进水流量(闸门对泄流影响甚小)；又解决了河道和进水口冲砂问题，(闸门开启后泥水从闸底冲走，防止泥沙进入引水建筑物，＊＊＊机械设备的完好)。该闸门经济实惠。投资少，仅为常规闸门的60％左右；施工简易，工期短，维护保养方便。它既降低了防洪水位、沂水减少淹没损失，又提高了水头及调控能力，切实增加经济效益。
钢坝闸门，学术名称为底轴驱动翻板闸门，是一种适用于河道治理的新型水工结构，主要由门体、沂水附近驱动轴、沂水同城液压系统及土建结构组成。2008年7月中国电机工程学会与中国水力发电工程学会在杭州召开技术鉴定会，认定其具备双向挡水、沂水无级调水及隐蔽防汛功能，关键技术包括超长驱动轴支承与液压同步控制，首次应用于上海苏州河河口水闸工程。该闸门适用于10-100米宽河道与1-7米水位差场景，主体分为活动部分、沂水当地埋固部分和启闭设备，按形态可分为平面闸门、沂水附近弧形闸门等类型。其采用钢结构材料，启闭速度较橡胶坝更快，耐老化性能更优，可通过调节水位形成人工瀑布景观。技术发展上，通过液压驱动系统实现闸门0-90度启闭，结合铸钢铰座与自润滑轴承提升耐久性，部分改进型采用曲臂结构降低底轴扭矩，支持单跨60米以上应用
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